Промышленная робототехника - это отрасль современного производства, которая занимается разработкой и производством промышленных роботов-манипуляторов и систем, направленных на автоматизацию производственных процессов и замену ручного труда механическим. Назначение промышленного робота (ПР) – выполнение определенных операций и/или перемещение предметов под контролем оператора или без его участия.
На металлургию и металлообработку сегодня приходится 13% промышленных роботов в России. Стоит отметить, что в этих отраслях автоматизация особенно востребована при выполнении тяжелых, монотонных и потенциально опасных операций, требующих высокой точности и повторяемости. Роботы берут на себя рутинные и физически тяжелые операции, а сотрудники контролируют их работу, проверяют качество и обеспечивают исправность оборудования. Такое распределение задач помогает повышать производительность и вместе с этим безопасность труда.
На предприятиях ТМК роботизированные комплексы применяются более 15 лет. Они выполняют сварку, резку и маркировку труб, укладывают муфты и перемещают заготовки. К примеру, на «Высоте 239» роботы задействованы в приварке и отрезке технологических планок. На этом участке работают девять роботов, а приварка планок по всем углам трубной заготовки занимает считанные минуты. Автоматизация позволяет быстро и точно выполнять монотонные повторяющиеся операции.
На Северском трубном заводе после модернизации роботизированный комплекс стал маркировать трубы в два раза быстрее: теперь система наносит 17 символов за 20 секунд одновременно на четыре трубы. Ранее оборудование наносило максимум 10 символов за 42 секунды только на одну трубу. Возможности комплекса позволяют синхронизировать маркировку с производственной линией и поддерживать оптимальный режим работы трубопрокатного стана.
На Синарском трубном заводе робот-манипулятор укладывает готовые муфты в контейнер, завершая автоматизированную производственную цепочку — от подачи труб на резку заготовок до получения готовых изделий. За смену он укладывает около 1200 муфт. Высокий уровень автоматизации снижает долю ручного труда, увеличивает производительность и минимизирует риски травматизма.
